煤礦井下生產中，用于輔助人員及煤流運輸的車輛運行線路一般比較長，導致很多工作無法正常開展。煤礦機車運輸車輛管理系統建設較早，前期使用的是WiFi車載通信，不能滿足礦井的日常生產需要，也無法滿足智能化建設需求。2021版《煤礦智能化建設指南》中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統，通過完善井下輔助運輸系統，提高該系統的自動化和智能化水平，逐步實現物料運輸、人員運輸等輔助運輸車輛的智能管控、智能規劃路徑與智能調度，對于保證礦井正常生產、安全生產起著至關重要的作用。

 

　　為保證車輛運行安全，減少井下運輸事故，山東新云鵬自主研發了煤礦機車運輸車輛管理系統幫助礦上實現機車運輸的智能調度管理，提高了輔助運輸效率，通過人員、車輛精確定位系統確定井下車輛的位置、運行狀態等。搭載靜態定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術，能夠對運輸車輛實現精確定位、軌跡追蹤分析及科學調度管理。

 

　　山東新云鵬煤礦機車運輸車輛管理系統能監測信號機狀態、電動轉轍機狀態、機車位置、裝車狀態、運輸方向、運行速度、車皮數、空車皮數等,且實現信號機、電動轉轍機閉鎖控制、地面遠程調度與控制等功能。還能實現井下車輛位置和重量的自動感知，紅綠燈信號的自動控制，為井下各地點車輛提供正確的運行路線行駛或提前避讓，達到故障監測、自動報警和智能調度，實現移動機車的可視化調度。

 

　　在后臺系統中，車輛實時定位分布以俯視圖的方式呈現，能夠總覽不同高度的運輸車輛位置，便于快速、直觀地了解車輛實時分布狀況。配合井下信號燈控制系統、智能調度系統、語音調度系統和地理信息系統，可實現實現車輛實時定位、行車管理、自動識別人員乘坐車輛、車輛調度、違規違章監測、軌跡追蹤查詢、超速報警等功能，不僅能夠保障輔助運輸系統安全運行，還能確保井下作業人員生命安全。

 

　　系統可對井下車輛、人員流動、安全檢測點、設備和系統運行等信息進行查詢；還可以根據管理需要、以部門、班次、人員等屬性查詢車輛信息，可在電子地圖上按監控路徑，查詢此范圍內所有車輛實時信息。

 

　　山東新云鵬煤礦機車運輸車輛管理系統能夠覆蓋主副斜井、主要運輸大巷、主要膠帶運輸巷、回風大巷、采掘工作面、泵房、避難硐室等地點，充分滿足井下復雜巷道的全覆蓋需求。在機車運輸車輛管理系統的完善上，利用高精度定位技術協助煤礦企業實現對井下運輸車輛的安全管理，為車輛在錯綜復雜的井下巷道安全高效通行保駕護航！

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