《“十四五”國(guó)家應(yīng)急體系規(guī)劃》、《煤礦安全規(guī)程》（2022）、《煤炭工業(yè)礦井設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50215-2015等規(guī)程對(duì)礦井智能化做出來(lái)明確的要求，煤礦需要通過(guò)應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)傳輸及工業(yè)控制技術(shù)，對(duì)礦井各類(lèi)資源和信息系統(tǒng)進(jìn)行集成、控制和管理，實(shí)現(xiàn)礦井內(nèi)外資源、信息共享和有效利用，通過(guò)先進(jìn)裝備和信息化融合應(yīng)用，實(shí)施智慧礦山風(fēng)險(xiǎn)防控等示范工程，全面推動(dòng)傳統(tǒng)礦山建設(shè)經(jīng)營(yíng)模式向智能化時(shí)代過(guò)渡。

 

　　山東新云鵬智慧礦山綜合管控平臺(tái)通過(guò)礦山工業(yè)環(huán)網(wǎng)將排水、供電、運(yùn)輸、通風(fēng)、壓風(fēng)、瓦斯抽放、采掘、智能洗煤廠等智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)，利用多種軟硬件接口，構(gòu)建全礦井統(tǒng)一、穩(wěn)定、高效的數(shù)據(jù)集控融合平臺(tái)。完成生產(chǎn)全流程的集中、協(xié)同、優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)礦井生產(chǎn)智能運(yùn)行、三維實(shí)景模擬協(xié)同展示、智能感知、信息融合、數(shù)據(jù)挖掘和決策支持。

 

　　山東新云鵬智慧礦山綜合管控平臺(tái)將煤礦的人車(chē)定位、設(shè)備管理、廣播調(diào)度、監(jiān)測(cè)監(jiān)控、生產(chǎn)銷(xiāo)運(yùn)等業(yè)務(wù)模塊綜合接入礦山智能化綜合管控平臺(tái)，數(shù)據(jù)存入統(tǒng)一數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，并通過(guò)一張圖，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的綜合展示，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煤礦安全生產(chǎn)智能管控過(guò)程中智能調(diào)度、智能生產(chǎn)、智能安全、智能決策等一系列應(yīng)用，促進(jìn)礦井少人化、無(wú)人化開(kāi)采，實(shí)現(xiàn)安全、高效、綠色的運(yùn)營(yíng)。

 

　　山東新云鵬智慧礦山綜合管控平臺(tái)可接入的子系統(tǒng)

 

　　1.井下車(chē)輛管理系統(tǒng)

 

　　基于 UWB 的精準(zhǔn)定位技術(shù)，主要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛精確位置監(jiān)測(cè)、車(chē)載通信、區(qū)間閉鎖、信息發(fā)布、移動(dòng)視頻監(jiān)控、彎道報(bào)警、違法抓怕、遠(yuǎn)程遙控等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)軌膠輪車(chē)的自動(dòng)駕駛。

 

　　2.井下人員精準(zhǔn)定位系統(tǒng)

 

　　采用UWB技術(shù)，定位精度達(dá)到厘米級(jí)，專(zhuān)業(yè)用于井下移動(dòng)目標(biāo)的精確定位、路徑跟蹤、軌跡回放、應(yīng)急救援和考勤管理，實(shí)現(xiàn)全礦井高精度定位和防沖限員管理。為煤礦的安全生產(chǎn)提供了保障，提高了煤礦企業(yè)的生產(chǎn)管理效率。

 

　　3.煤礦設(shè)備全生命周期健康管控系統(tǒng)

 

　　設(shè)備全生命周期健康管控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)大型設(shè)備數(shù)據(jù)采集、分析統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備選型、采購(gòu)計(jì)劃、投產(chǎn)使用、在線盤(pán)點(diǎn)、監(jiān)測(cè)分析、故障預(yù)警、巡檢維修和報(bào)廢再生的全生命周期閉環(huán)管理。

 

　　4.井下機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)

 

　　井下機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)是一款自主動(dòng)力，集成傳感技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及人工智能分析技術(shù)，具備電量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、饋電自主充電、數(shù)據(jù)采集分析等功能的用于井下煤礦巡檢的機(jī)器人。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，能根據(jù)視頻、紅外熱像分析出設(shè)備故障點(diǎn)、人員違規(guī)操作行為。機(jī)器人滿電可續(xù)航8小時(shí)，里程達(dá)12公里（默認(rèn)速度0.5m/s，按水平軌道）。

 

　　智慧礦山綜合管控平臺(tái)通過(guò)打造指揮調(diào)度中心、安全生產(chǎn)中心、決策支持中心、綜合集控中心、智能巡檢中心、經(jīng)營(yíng)管理中心六大中心，在數(shù)據(jù)管理上實(shí)現(xiàn)了四個(gè)統(tǒng)一：數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、數(shù)據(jù)應(yīng)用統(tǒng)一、數(shù)據(jù)資產(chǎn)統(tǒng)一、數(shù)據(jù)規(guī)劃統(tǒng)一；實(shí)現(xiàn)對(duì)“采、掘、機(jī)、運(yùn)、通”，“地、測(cè)、防、治、水”等主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)的橫向打通、縱向聯(lián)動(dòng)，貫穿礦山生產(chǎn)、通防、機(jī)電、調(diào)度、安監(jiān)、運(yùn)輸、物資、經(jīng)營(yíng)等各部門(mén)業(yè)務(wù)場(chǎng)景及需求，構(gòu)建對(duì)礦井整體環(huán)境、安全、通訊等實(shí)時(shí)信息的全面感知、全域融合、聯(lián)動(dòng)控制及分析決策的智能化體系，達(dá)成了 “人機(jī)料法環(huán)”等全面數(shù)字化管理，最終實(shí)現(xiàn)橫向關(guān)聯(lián) 、縱向貫通、多端聯(lián)動(dòng)、聯(lián)合管控、智能化運(yùn)行的目標(biāo)。

?