我國的主要能源消耗是煤炭,它分別占到能源生產和消費總量的76%和69%,而且我國的能源結構在未來相當長的時期內仍然是以煤炭為主。雖然我國是世界上煤炭產量最多的國家,但是我國煤礦井下安全技術和裝備技術,與世界發達國家相比較總體水平低下,山東新云鵬針對這一現象研究井下人員精確定位系統。

　　針對目前井下人員無法精確定位的問題,根據人員移動速度慢、方向多變的特點,研究出基于捷聯慣性導航技術的井下人員精確定位方法.通過選擇靈敏度高的慣性傳感器,檢測人員運動的三軸加速度和角速度數據,通過角速度值計算人員運動的姿態角,利用姿態信息對加速度數據進行坐標變換,進而解算出載體在運動方向上的速度和相對于定位坐標系的移動里程信息,完成對載體的定位功能.針對傳感器的隨機誤差影響定位精度的問題。

 

　　井下人員精確定位系統通過傳感器、網絡和通信，將物聯網技術用于礦山“基于全無線礦山井下人員精確定位系統”，讓井下工作人員通過腰帶上的微型個人移動終端設備，實現實時監測，定位準確度達到2―5米。鑒定組專家認為，該項目是國內首款將具有自組織、自恢復機制的傳感網絡技術和無線定位技術應用于安全生產的礦山系統。

 

　　井下人員精確定位系統是國內第一個在礦山井下特殊環境條件下實現了相對獨立的全無線精確人員定位系統，定位精度達2―5米，具有創造性。這一科技成果及其產品的實現，將為礦山企業的安全生產和人員管理提高到新水平提供全新的技術手段。

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