隨著科學技術的不斷進步，人們在井下布設了多種探測系統和監控系統，以便獲知井下工作人員的位置，方便在發生礦難時及時開展救援工作以及日常生產中的管理調度。

　　煤炭是我國的主要能源，但多年以來，煤礦井下的工作環境惡劣，地質環境復雜， 一直存在著各種有害氣體及不明水體逸出等災難隱患，并且，我國的開采技術相對落后，井下生產人員素質較低，導致各種礦井的惡性事故不斷發生，井下工作人員的生命安全受到嚴重威脅。

 

　　針對現有技術的不足，特別是針對礦井定位技術定位精度不夠、精度受成本限制的問題，本發明公開了一種結構簡單的井下人員精確定位系統和一種精確度高，算法簡單的定位方法。該系統及方法結合巷道空間的特點，利用有限的參考節點和簡單的算法實現實時精確的目標定位，滿足了礦井生產調度和災后及時救援的需要。

 

　　井下人員精確定位系統是一種基于無線傳感器網絡的井下人員定位系統，包括地面監控中心， 傳輸基站，網關節點，光纖，總線，無線信標節點，訓練節點和移動節點。在系統中涉及的井下設備全部是本質安全型設備。上述本發明的定位方法是一種基于模式匹配的人員定位方法。

 

　　所述的地面監控中心是一臺計算機或者服務器，或者是多臺計算機或服務器組成的計算機網絡。地面監控中心存儲定位模式數據，并從基站接收從井下發來的定位信息，處理定位信息。

 

　　所述的傳輸基站是大型的本質安全型交換機，負責匯聚網關節點通過總線發過來的信息，并通過光纖傳輸到地面監控中心。

 

　　所述的每個網關節點包括處理器、存儲器、無線收發器、傳感器、電源及總線模塊。網關節點根據信標節點的布設方式和移動節點的信號覆蓋半徑布設在巷道壁上，負責接收移動節點發送的定位信息，并將其通過總線傳送到傳輸基站。

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