針對現有技術的不足，特別是針對礦井定位技術定位精度不夠、精度受成本限制的問題，本實用新型提出了一種結構簡單、定位精度高、成本低的井下人員精確定位。井下人員精確定位結合巷道空間的特點，利用有限的參考節點和簡單的算法實現實時精確的目標定位，滿足了礦井生產調度和災后及時救援的需要。

　　為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種基于無線傳感器網絡的井下人員精確定位，由地面監控中心，傳輸基站，網關節點，光纖，總線，無線信標節點，訓練節點和移動節點。必須指出的是，在系統中涉及的井下設備全部是本質安全型設備。無線信標節點和網關節點布設在巷道內，網關節點通過總線與傳輸基站相連，傳輸基站通過光纖與地面監控中心相連。所述的地面監控中心是一臺計算機或者服務器，或者是多臺計算機或服務器組成的計算機網絡。地面監控中心的數據庫存儲定位模式數據，并從基站接收從井下發來的定位信息，處理定位信息。所述的傳輸基站是交換機，負責匯聚網關節點通過總線發過來的信息，并通過光纖傳輸到地面監控中心。所述的網關節點包括處理器、存儲器、無線收發器、傳感器、電源及總線模塊。網關節點負責接收移動節點發送的定位信息，并將其通過總線傳送到傳輸基站。所述的信標節點包括處理器、存儲器、無線收發器、傳感器、電源。

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