隨著社會對煤炭需求量的增大。煤礦產能不斷提高，近年我國煤礦事故又有攀升趨勢，煤礦安全狀況令人擔憂。為了能夠及時對井下人員進行援救，需要快速建立一條礦用無線通信系統來實現井下目標位置環境參數和實時影像遠程采集，為救援決策提供科學參考。

　　當礦難發生時。地面救援指揮車迅速開赴救援現場。救援人員打開背負式救援通信站電源。當背負站上電后，自動與地面救援指揮車建立鏈路，指揮車的控制臺向背負站發出網絡連接自檢信號，背負站接收到連接信號后，返回應信；否則，報告通信失敗，請求重新建立通信。當通信鏈路建立后，開啟云臺紅外攝像頭自動捕捉現場圖像，并將捕獲的視頻信號送入感知模塊。感知模塊首先將模擬的視頻信號轉換成數字信號，然后輸出至Wi―Fi線路接入器，之后以IP包的形式傳送給地面救援指揮車。

 

　　地面救援指揮中心根據實時的視頻信息，通過救援通信站向救援人員發出相應的控制命令。當救援人員與指揮車的距離大于背負站可通距離時，背負站自動報警以提醒救援人員安裝固定通信站實現信號中繼，固定站除可實現中繼外還能實現云臺攝像頭控制、全程環境參數(瓦斯濃度、溫度)的采集和人員定位功能；當救援人員與固定站的距離大于背負站可通距離時，背負站自動報警以提醒救援人員安裝固定站實現信號中繼，通過多個固定站的安裝形成無線通信網絡。同時，救援人員通過救援通信終端將實時的救援情況通過無線網絡傳輸回地面救援指揮車。這樣，地面救援指揮車就能通過井下的救援通信站采集和傳輸目標區域的語音、視頻及圖像信息，及時了解巷道內的災害信息。

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